由于将肉类烘烤时会产生烟雾,常见的烧烤都是在户外进行。但不少餐厅也发展出室内烧烤的用餐型式,在亚洲如日本、韩国和台湾等地,称之为烧肉店,也就是在室内每人座位前有建在桌子当中的烧烤架,放上木炭,架上网架或栏架让消费者自行将生肉烤熟的方式。虽然烧烤主要指烘烤肉类,但今日可烘烤的食材相当多种,可说是任何食材包括有蔬菜、水果等都可以烘烤,亚洲常见的还有豆腐、香菇、青椒等都是烧烤时常见的。
中国饮食、烹饪经过了四个发展阶段,其中是:火烹、石烹、水烹、油烹。火烹是原始的烹调方法。火烹原始的操作方法就是烧、烤。烤有两种解释:一是使东西着火燃烧,例如烧火、烧木柴等;二是用火或者是发热的东西是物品受热其变化,例如烧水、烧炭等。第二层意思是一种深引,一种烹饪的烧。烧烤包含:熏、烘烤、烙。烤肉在烧烤中占重要的内容。考古在鲁南临沂市内五里堡村出土的一座东汉晚期画像石残墓中发现两方刻有烤肉串的画像石,经研究发现这两幅画中所见的人物形象皆汉人,他们烤的肉串是牛羊肉串。这两幅庖厨图反映出1800年前鲁南民间饮食风俗。
新石器时代至先秦时,烤与炙、燔、烧是相同的。随着烹饪的进步,虽然出现了水烹、油烹法,但烤法并没有消失,还多了许多花样。发展至今,已有了白烤、泥烤、糊泥烤、串烤、红烤、腌烤、酥烤、挂糊烤、面烤、叉烤、钩吊烤、箅烤、明炉烤、暗炉、铁锅烤、烤箱烤、竹筒烤、篝火烤等多种多样的烤法,显示出烧烤的美味,对于人们来讲是具有极大的诱惑力和吸引力。